出品|虎嗅科技组
作者|宇多田
没有激光雷达，自动驾驶汽车就上不了路。
这种用激光测量距离的传感器，可以给以汽车为核心点的周围环境生成高精度三维地图，被公认为保证无人车安全上路的关键技术。因此，2016年爆发的自动驾驶融资市场，也带动了这一汽车零部件市场的持续繁荣。
而这个细分领域的老大，便是成立于2004年，以做音箱起家的 Velodyne。迄今为止，它背靠百度、尼康、现代摩比斯、福特汽车等大股东，融资总额已超过2.25亿，估值高达18亿美元。
但是这家美国硬核科技公司的上市之路却曲折重重。
据彭博昨天报道，在1年来采取各种措施申报上市但无果后，Waymo、百度等初版无人车车顶的“肯德基桶”供应商、车载激光雷达鼻祖Velodyne终于确定，将与专用收购企业 Graf Industrial达成合并协议，力争通过一种类似于“借壳”的反向合并方式在纽约交易所上市。
这也意味着，Velodyne将成为第一家与自动驾驶概念密切相关的上市企业。
1年前，Velodyne 被爆料曾向美国证券交易委员会提交过一份关于上市的秘密文件；与此同时，创始人大卫·霍尔也一直在秘密接洽银行，为公司做上市准备。这一系列消息，曾引发外界对这家车载激光雷达市场唯一独角兽会在2019年年底前完成上市的猜测。
但是，正如激光雷达因自动驾驶汽车而“走红”一样，在后者因无法实现商业化进入凛冬期后，激光雷达市场的前景也开始变得扑朔迷离。此外，在过去短短两年内，有超过40家公司进入车载激光雷达市场，严重分流了Velodyne的自动驾驶市场份额。
譬如，虎嗅曾在2019年12月独家报道了Velodyne已裁撤中国绝大部分直销团队，某种程度上算是放弃了中国市场。
因此，走传统上市流程受阻的情况下，创始人大卫·霍尔曾在2019年10月一场公开演讲中抱怨，自己受够了传统IPO流程和银行的折磨，想模仿音乐流媒体巨头Spotify采取DPO。
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